Заметки о FPV-дронах, электронике и программировании на Rust
Экспериментальный полётный контроллер на Rust. Пока на стадии чтения IMU и стабилизации по одной оси. Цель — показать, что Rust годится для real-time задач в авиамоделизме.
Стек: Embassy, STM32F411, ICM-42688-P (гироскоп/акселерометр), DSHOT-протокол для ESC.
CLI-утилита на Rust для настройки приёмников ExpressLRS. Альтернатива веб-конфигуратору, работает через UART напрямую.
Стек: Rust, serialport, clap. Поддерживает чтение/запись параметров, обновление прошивки.
Программная стабилизация DVR-записей с FPV-дрона. Идея: использовать данные гироскопа из OSD для реалтайм-стабилизации видео. Аналог Gyroflow, но с фокусом на простоту.